dojo.queryというのが出てきたのでしらべてみたらえらく便利でした。
dojo.query("#num .foo").forEach(function(item) { console.log(item.innerHTML); });
これだけでnumというidをもち、fooというクラスの全ての要素にアクセスできます。
引数の書き方はいろいろあるみたいです。
http://qiita.com/Arvelt/items/a217f95423a275a0be31
https://dojotoolkit.org/reference-guide/1.10/dojo/query.html