pipのインストール先を指定する

$ mkdir -p ~/local/lib/python/site-packages/

次に、bashrcに以下を記述

$ export PYTHONPATH=$HOME/local/lib/python/site-packages:$PYTHONPATH

最後に、pipをインストール

$ easy_install --prefix=$HOME/local pip

実際に使用する際には、以下のようにする

$ pip install --install-option="--prefix=$HOME/local" hoge