Javaだとこのようにして形式を指定します。
public static SimpleDateFormat dateFormatter = new SimpleDateFormat( "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");
Javascriptで実現する場合は
var dt = new Date(); console.log(dt.toISOString());
http://stackoverflow.com/questions/12945003/format-date-as-yyyy-mm-ddthhmmss-sssz