マーカーをクリックしたときにウィンドウを表示させるには、マーカーを表示させるコードの下に以下のようなコードを加えることが必要です。
google.maps.event.addListener(marker, "click", function() { var infowindow = new google.maps.InfoWindow({ content: ("hoge") }); infowindow.open(map, markers); });
1行目のmarkerで動作を加える対象のマーカーで指定し、2-4行目でウィンドウの中身について指定しています。