vagrantでmount: unknown filesystem type vboxsf エラーが出た時の対処法

vagrantで共有フォルダをマウントしようとすると以下のエラーが出ることがあります。

mount: unknown filesystem type 'vboxsf'

ホストOSで以下のコマンドを実行します。

vagrant plugin install vagrant-vbguest
vagrant reload

http://berukann.hatenablog.jp/entry/2016/01/24/163124