aws ec2 describe-instances \
--filters "Name=instance-state-name,Values=running" \
--output json \
--query "Reservations[*].Instances[*].{PublicIpAddress:PublicIpAddress}" \
| jq 'flatten' 

参考文献

• aws-cliでdescribe-instances
• jq Manual （jqコマンドのflattenについて）
• AWS CLIのフィルターとクエリーの使い方についてまとめてみた