MySQLに保存されている日時は、「2016-01-15 16:45:01」のようなdatetime型だったりして、
これをプログラム側でミリ秒の単位に直そうと思うと、ドキュメントを読み漁る必要があり若干大変です。
MySQLにはUNIX_TIMESTAMP()という関数があり、これを使えばtimestampやdatetimeは簡単にミリ秒に直すことができます
例:
SELECT UNIX_TIMESTAMP(update_date) FROM activity; SELECT UNIX_TIMESTAMP(CURRENT_TIMESTAMP);