Vagrantの起動時に以下のように、アップデートを促すメッセージが表示されたら、Vagrantのアップデートを検討しましょう(VirtualBoxのバージョンとの相性も要確認)。
$ vagrant up This Vagrant environment has specified that it requires the Vagrant version to satisfy the following version requirements: >= 1.8 You are running Vagrant 1.7.4, which does not satisfy these requirements. Please change your Vagrant version or update the Vagrantfile to allow this Vagrant version. However, be warned that if the Vagrantfile has specified another version, it probably has good reason to do so, and changing that may cause the environment to not function properly.
Vagrantのバージョンを確認する
$ vagrant version
Vagrantが起動している場合は停止する
$ vagrant halt
Vagrantの最新バージョンをダウンロードしてインストールする
Vagrantを起動する
$ vagrant up