Apache2.4でauthz_core:errorのエラーが出た時には以下の対応あたりが参考になります。
http://blog.dacelo.info/apache/entry-1075.html
https://hacknote.jp/archives/9557/
をApache2.4でやる場合は
<VirtualHost *:80> DocumentRoot /usr/local/aipo/tomcat/webapps/ROOT/ ProxyPass /themes/ ! ProxyPass /javascript/ ! ProxyPass /images/ ! ProxyPass /push/ http://localhost:81/push/ retry=1 timeout=660000 keepalive=Off ProxyPass / http://localhost:81/ retry=1 keepalive=Off ProxyPassReverse / http://localhost:81/ ProxyPreserveHost on <directory "/usr/local/aipo/tomcat/webapps/ROOT/"> Require all granted </directory> </VirtualHost>
のようになります。Allow,Denyを使っていてエラーになる場合は以下のパターンによる対応が参考になります。
http://blog.77jp.net/authz_coreerror-apache-2-4-error
http://ora.geo.jp/?p=246
http://blog.tsunokawa.net/entry/2014/05/30/144249