.NET版Sheets APIでシートをIDから取得

SpreadsheetQueryのコンストラクタ引数にシートIDを含んだURLを渡すことで可能です。

string url = "https://spreadsheets.google.com/feeds/spreadsheets/" + sheetId;
SpreadsheetQuery query = new SpreadsheetQuery(url);

SpreadsheetFeed feed = service.Query(query);
SpreadsheetEntry entry = (SpreadsheetEntry)feed.Entries[0];
Console.WriteLine(entry.Title.Text)