firefoxはAjaxでPOSTすると
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8
というヘッダーがつきますが、このcharset=UTF-8があることで他のブラウザと挙動が変わることがあります。
ServletのデフォルトエンコードがUTF-8なら問題ありませんが、
Tomcatとかだと「ISO-8859-1」だったりします。
そのためTomcatの場合はconnectorのところに設定を追加してやることで回避することが可能です。
<Connector port="80" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" URIEncoding="UTF-8" useBodyEncodingForURI="true" />
ただし、アプリケーション層の方ですでに色々対応していると
カオスなことになるので慎重に使わないといけないようです。