EclipseにM2_REPOのパスを解決させる以下のコマンドですが、
mvn eclipse:add-maven-repo -Declipse.workspace=C:\home\aipo\workspace
maven-eclipse-plugin:2.10
ではこのgoalがなくなりました。
代わりに以下のコマンドを使います。
mvn eclipse:configure-workspace -Declipse.workspace=C:\home\aipo\workspace
参考
http://www.mkyong.com/maven/how-to-configure-m2_repo-variable-in-eclipse-ide/
https://maven.apache.org/plugins/maven-eclipse-plugin/configure-workspace-mojo.html