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実際にこのサイトで行っている記述です。

<ul class="nav nav-pills inline-block">
<li<?php if (is_home()) { ?> class="active"<?php } ?>><a href="/">トップ</a></li>
<li<?php if (is_page('5')) { ?> class="active"<?php } ?>><a href="/members">メンバー</a></li>
<li<?php if (is_page('328')) { ?> class="active"<?php } ?>><a href="/request">リクエスト</a></li>
<li<?php if (is_page('1214')) { ?> class="active"<?php } ?>><a href="/bookmarklet">ブックマークレット</a></li>
</ul>

ベタベタな書き方ですが、確実で早く行えます。