Javascriptでcookieに値をセットするには以下のようにします。
document.cookie = "name=value; expires=date; path=path";
Aipoのばあいはそれ用の関数が用意されています。
https://github.com/aipocom/aipo/blob/a0c33ae1f52ee3686ea77e34cb56afcb0623eb96/war/src/main/webapp/javascript/aipo/aipo.js#L76
aipo.setCookie =function(strName, strValue,path,time) { var dtExpire = new Date(); dtExpire.setTime(dtExpire.getTime() + (typeof time !='number'?10*24*60*60*1000:time)); if(typeof path =='undefined' || path==null) document.cookie = strName + "=" + strValue + "; expires=" + dtExpire.toGMTString() + "; path=${context_path}/"; else document.cookie = strName + "=" + strValue + "; expires=" + dtExpire.toGMTString() + "; path="+path; }