curlでパラメータを渡す

curl 任意のURL -d "key=value"

上記のように-dオプションを使うことでフォーム送信と同様にパラメータを渡すことが出来ます。

他にも-Fオプションでフォームからのファイルアップロードや-Tオプションで直接ファイルアップロードが出来ます。